document.querySelectorAll(“selector”)

CSSセレクタの要素を取得

<div class="message">
<p></p>
<p></p>
</div>

<script>
let message = document.querySelectorAll(".message p");

for(let i = 0; i < message.length; ++i){
message[i].innerHTML = "Hello world!!";
}
</script>

↓実行すると